Lần đầu tiên robot hình người bay lên như phim viễn tưởng

Trong đoạn video do Viện Công nghệ Ý (IIT) công bố mới đây, robot mặt búp bê được giữ bằng một bộ treo và bay lên khỏi mặt đất khoảng 50 cm nhờ lực đẩy từ 2 động cơ gắn ở cánh tay và 2 động cơ từ một jetpack đeo sau lưng.

iRonCub MK3 được phát triển dựa trên nền tảng iCub của IIT, vốn có kích thước và diện mạo giống một đứa trẻ (cao 1 mét, nặng 22 kg). Phiên bản tăng cường này là robot hình người bay bằng động cơ phản lực đầu tiên được thiết kế để cất cánh.

Mở rộng khả năng ứng dụng

Các nhà nghiên cứu nhấn mạnh khả năng bay sẽ mở ra nhiều ứng dụng mới cho robot, khác với các nền tảng hiện tại chủ yếu tập trung vào di chuyển trên mặt đất.

Theo Rick Cordaro, Phó Chủ tịch Bộ phận Radar và Hệ thống Cảm biến của Lockheed Martin, tiến bộ này sẽ "tăng cường đáng kể năng lực răn đe quốc gia", đồng thời "cung cấp yếu tố thay đổi cuộc chơi cho phòng thủ nội địa".

Chúng có thể hỗ trợ trong các nhiệm vụ tìm kiếm cứu nạn, di chuyển qua các tòa nhà đổ nát, khu vực ngập lụt, hoặc những địa hình mà con người không thể tiếp cận.

Khả năng kết hợp bay với tương tác môi trường giúp robot dọn dẹp chướng ngại vật, hỗ trợ tìm kiếm và thậm chí đưa nạn nhân ra khỏi khu vực nguy hiểm.

Robot bay hình người cũng có thể thực hiện sửa chữa các công trình khó tiếp cận như gầm cầu, hoặc hoạt động trong môi trường độc hại như khu vực rò rỉ hạt nhân hoặc hóa chất.

Thách thức kỹ thuật và kế hoạch tương lai

Để trang bị khả năng bay, nhóm IIT đã phải thiết kế lại đáng kể khung gầm iCub, bổ sung giá đỡ chịu lực, một xương sống bằng titan mới và các tấm chịu nhiệt để đối phó với nhiệt độ khí thải vượt quá 600 độ C.

Phần cẳng tay và bàn tay của robot đã được tạm tháo để lắp động cơ, nhưng sẽ được gắn lại trong các phiên bản sau.

Một trong những thách thức lớn nhất là điều phối các khớp, điểm truyền động và động cơ đẩy một cách nhịp nhàng để đảm bảo robot bay ổn định. Các kỹ sư đã giải quyết điều này bằng hệ thống điều khiển tiên đoán mô hình biến tham số tuyến tính (MPC) phức tạp.

Sau khi thử nghiệm thành công khả năng cất cánh và theo dõi quỹ đạo chính xác trong môi trường mô phỏng và thực tế, nhóm nghiên cứu dự định tập trung cải thiện bộ điều khiển bay để xử lý các yếu tố ngoại cảnh như gió hoặc thời tiết khắc nghiệt trong các kịch bản bay thực tế.